Установка и настройка системы измерения RENISHAW на станок Sanco с ЧПУ Fanuc

Тип работ: Пусконаладочные работы

Оборудование: Горизонтальный фрезерный станок Sanco с ЧПУ Fanuc

  1. Устанавливаем приёмник Renishaw RMI-Q. Для этого первоначально определяем место, чтобы ничего не препятствовало (шпиндель, поворотные головки, инструментальный магазин и т.д.) сигналам связи между приёмником и датчиками;

  2. Установка датчика –приемника на станок осуществлялось путем крепления на изогнутую платину под 90ᵒ, так как в станке не предусмотрено место для установки датчиков. Заранее измеряем расстояние чтобы хватило защитной гофры;

    3. 1  

    Вид прямой от шпинделя.

    1

    Вид с сзади от электро-шкафа

  3. Проводим кабель по кабель-каналам станка и электро-шкафа. Так как на этом станке был установлен датчик TSR-27R и все необходимые кабели в систему ЧПУ были проведены

    4. 1 1

  4. Подключение датчиков осуществлялось по схеме.

    5. 1

    Подключить тестовые контакты к разъему JA40 и проверить изменение байта F122 ( F47 для Fanuc15 ) в системе PMC DIAGNOSTICS – реакция отдельных битов на замыкание контактов HDI0-HDI7 с контактами 0V.

    Параметр Бит Обозначение Значение Описание
    F122 (F47 для Fanuc15)7 1 Вход HDI7 замкнут на 0 Вольт - активен
    0 Вход HDI7 разомкнут – неактивен
    1
    6 1 Вход HDI6 замкнут на 0 Вольт - активен
    0 Вход HDI6 разомкнут – неактивен
    5 1 Вход HDI5 замкнут на 0 Вольт - активен
    0 Вход HDI5 разомкнут – неактивен

    4 1 Вход HDI4 замкнут на 0 Вольт - активен
    0 Вход HDI4 разомкнут – неактивен

    3 1 Вход HDI3 замкнут на 0 Вольт - активен
    0 Вход HDI3 разомкнут – неактивен

    2 1 Вход HDI2 замкнут на 0 Вольт - активен
    0 Вход HDI2 разомкнут – неактивен

    1 1 Вход HDI1 замкнут на 0 Вольт - активен
    0 Вход HDI1 разомкнут – неактивен

    0 1 Вход HDI0 замкнут на 0 Вольт - активен
    0 Вход HDI0 разомкнут – неактивен


  5. Принцип работы включения и работы датчиков таков:

    1. В стандартном состоянии сигнал в чпу приходит от TSR-27R;
    2. Вращаем шпиндель на 500 обмин для включения датчика;
    3. Приемник RMI-Q (постоянно включен в состоянии ошибки и ищет сигнал) находит датчик , ошибка уходит и переключает реле - тем самым сигнал идет от RMP-60;
    4. 4. После измерений для выключения опять вращаем шпиндель на 500 обмин.;

    Далее собираем датчик и калибруем.

    1 1 1

    Биение измерительного шарика не должна превышать 0,05мм.

  6. Записать параметры которые шли вместе с датчиком.

    7. Основные циклы О9721,О9722,О9723,O9724,О9726,О9727,О9731,О9732,О9801,О9802,О9803, О9810,О9811,О9812,О9814

    Дополнительные циклы группа 1 О9730,О9804,О9815,О9816,О9817,О9818,О9821,О9822,О9823,О9843

    Дополнительные циклы группа 2 О9819,О9820,О9830,О9832,О9833,О9835,О9836

    Цикл измерения по методу одного касания О9726

  7. Установка значений X, Y, Z в качестве рабочего смещения.

G54 O 0001

G90G80G40G0 Предварительные коды для станка.

G54X0Y0 Исходное положение.

G43H1Z100. Активация корректора1, переход в плоскость 100 мм.

G65P9832 Включение датчика вращением(включаетM19) илиM19

для ориентации шпинделя.

G65P9810Z10.F3000 Защищенное перемещение.

G65P9801Z0T1 Касание базовой поверхности поZ.

G65P9810Z100. Защищенное перемещение.

G65P9833 Выключение датчика вращением(если предусмотрено)

G28Z100. Возврат в нулевую точку.

H00 Отмена коррекции.

M30 Конец программы.


Оборудование сдано заказчику для дальнейшей эксплуатации.